立川志の輔の創作落語を映画化。初めて日本地図を完成させた伊能忠敬の大河ドラマの企画を進める内に、実は地図完成の3年前に亡くなっていたという事実が発覚!!これではドラマにならない!?そして舞台は江戸へ―。江戸と令和、2つの時代を舞台に明かされる日本地図誕生秘話とは…？