赤塚不二夫の名作ギャグ漫画を原作とし、20歳を過ぎてもクズでニートで童貞の6つ子を描き、社会現象を巻き起こした人気テレビアニメ「おそ松さん」の6周年を記念して製作された完全新作アニメの第2弾！たこ焼きパーティが開かれることになった松野家。いつものメンバーが全員集合するが、そこには数々の困難が待ち受けていた!?さらに幼なじみのチビ太らに加え、トト子ら女子メンバーも参加して、お泊まり会が開かれることに。モテない6つ子にとって千載一遇の大チャンスだったが、それは地獄の始まりでもあった…。食べて飲んで歌って踊ってケンカして。松野家で巻き起こった伝説の一日！