1461年、応仁の乱前夜の京。大飢饉と疫病が同時にこの国を襲った。人身売買、奴隷労働が横行する暗黒時代、富める者はより一層富み、かつてない格差社会となっていた。蓮田兵衛は、己の腕と才覚だけで混沌の世を泳ぐ自由人でありながら密かに倒幕と世直しを画策する無頼漢。一方、才蔵はすさまじい武術の才能を秘めながらも天涯孤独で夢も希望もない日々を送っていた。しかし、兵衛に見出され、鍛えられ、彼の手下となり、超人的な棒術を身につけた才蔵の前に敵は無い。時は来た！兵衛は個性たっぷりのアウトローたちを束ね、ついに巨大な権力に向けて空前の大暴動を仕掛ける！無頼たちの時代劇アクション巨編！