タクシー運転手の宇佐美浩二は、ある日85歳の高野すみれを東京・柴又から、神奈川の葉山にある高齢者施設まで送ることになった。すみれは浩二に、「東京の見納めに、いくつか寄ってみたいところがある」と寄り道を依頼する。タクシーで旅を共にするうち次第に心を許したすみれは、自らの壮絶な過去を語り始める。偶然出会った二人の心が、そして人生が大きく動いていくことになる――。毎日ため息ばかりのタクシー運転手と人生の終活に向かうマダム。たった1日の旅が、二人の人生を変えていく珠玉のヒューマンドラマ。松竹創業130年記念作品。