少女・ボニーの成長を見守るカウガール人形・ジェシー。だが、タブレット〈リリーパッド〉の登場で日常は一変する。“遊びの時間”が奪われ、ボニーの笑顔が失われていくことに危機を感じたジェシーは、ウッディとバズと共に、彼女の心を取り戻そうと立ち上がる。時が流れても、おもちゃにできること――冒険の果てにたどり着く答えとは？

『トイ・ストーリー』日本公開から30年。時が流れても、変わらないもの…その答えが、ここに。